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      2019年12月13日，速美達(dá)受邀參加了“高工機(jī)器人金球獎頒獎典禮”,并且榮幸獲得了“2019年度優(yōu)秀智能制造工程案例”,該獎項(xiàng)是通過網(wǎng)絡(luò)投票和評審團(tuán)投票等重重關(guān)卡投選而出，非常感謝支持速美達(dá)的各位網(wǎng)友，業(yè)內(nèi)朋友，有你們的支持，才有速美達(dá)的今天。

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      在2019年高工機(jī)器人年會上，速美達(dá)市場總監(jiān)曾雅杰做了題為《降本提效-“軟運(yùn)動控制”為智能化解決方案賦能》的演講，首先介紹的是速美達(dá)將軟運(yùn)動控制在PCB曝光機(jī)的應(yīng)用案例，以往的PCB曝光機(jī)統(tǒng)一都存在一個問題，就是依靠人工肉眼觀察是否對位，人力消耗過多，一臺半自動設(shè)備往往需要3-5個人配合才能跟上產(chǎn)能，在這種情況之下，很容易出現(xiàn)易疲勞、易出錯、效率低，不良率高的現(xiàn)象。

      針對這種現(xiàn)象，速美達(dá)運(yùn)用閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)，純PC控制，采用EtherCAT總線，配合視覺平臺定位，達(dá)到高效完成PCB板曝光的對位動作，并且效率可以高達(dá)130psc/h，產(chǎn)品對位精度準(zhǔn)確到±0.02mm，和以往的曝光機(jī)進(jìn)行比較，采用了速美達(dá)軟運(yùn)動控制的曝光機(jī)，效率更高，成本更低，穩(wěn)定性好，更加便捷，利用CPU的高速運(yùn)算能力，可以完成更多運(yùn)動控制功能，調(diào)試方便。

      曾雅杰還講到，傳統(tǒng)的運(yùn)動控制接線較多，并且采用PLC控制，局限性大，而且接線多導(dǎo)致產(chǎn)品調(diào)試也極為復(fù)雜，而軟運(yùn)動控制系統(tǒng)PC里面直接集成CPU，包括操作系統(tǒng)、人機(jī)界面、軟件運(yùn)動控制系統(tǒng)，這樣，機(jī)床類、設(shè)備類、工業(yè)機(jī)器人類的控制就變得簡單、高效。

通用控制模塊

      基于EtherCAT總線和軟運(yùn)動 控制的創(chuàng)新型的高端的通用運(yùn)動控制系統(tǒng)。適用于各種3C電子領(lǐng)域，手機(jī)組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設(shè)備的控制。

     我們的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)軟運(yùn)動控制系統(tǒng)一臺工業(yè)電腦即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制、圖像處理，省空間，維護(hù)性高；采用windows系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)算；通過CPU內(nèi)核分離，借助于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動控制；采取省配線方式，可減少作業(yè)周期，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)總成本降低。

      目前可以適配軟運(yùn)動控制的控制器有三種，均是速美達(dá)自主研發(fā)，分別是SM100運(yùn)動控制器，SV100視覺控制器，SI100運(yùn)動與視覺綜合控制器，這三款控制器具有超緊湊型、功能高度集成型運(yùn)動／視覺控制器硬件平臺；既有傳統(tǒng)IPC功能，也包含其他擴(kuò)展功能；并且可以適用于FA產(chǎn)線、自動化設(shè)備。

      此外還可將速美達(dá)自研精密平臺視覺對位系統(tǒng)和軟運(yùn)動控制相結(jié)合，應(yīng)用于3D曲面玻璃印刷，實(shí)現(xiàn)自動對位印刷，根據(jù)3D曲面玻璃自身尺寸自動校正補(bǔ)償。

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      未來，速美達(dá)將繼續(xù)開拓運(yùn)動控制與機(jī)器視覺的結(jié)合應(yīng)用，貫徹“讓人不再像機(jī)器一樣干活，讓機(jī)器努力像人一樣工作”這一企業(yè)使命，堅(jiān)持突破性技術(shù)的積累與研發(fā)，相信在不久的將來，速美達(dá)一定能在自動化和智能化這兩個領(lǐng)域創(chuàng)造更大的價(jià)值！