系統(tǒng)配置

● 單軸機器人

● 視覺定位系統(tǒng)

● EtherCAT軟運動控制系統(tǒng)

● 遠程IO

系統(tǒng)優(yōu)勢

● 針對安防、車載鏡頭的組裝，由單軸機器人在三個料盤分別取料，通過向上相機定位拍照，再移動到鏡筒上方定位目標位置，輸出定位坐標完成定位流程。

● 采用單軸機器人，內(nèi)嵌式導軌、鋁擠壓成型底座、緊湊式滑臺，保證了產(chǎn)品組裝的機構精度及穩(wěn)定性；防塵設計，滿足在無塵環(huán)境使用的要求。

● 采用高速對位技術，快速實現(xiàn)產(chǎn)品定位及組裝對位，產(chǎn)品在線一鍵標定技術，分離式模組相機標定算法，兼容機構設計多樣性需求。

● 采用EtherCAT總線軟運動控制技術，高性價比實時連接，提高控制性能，輕松實現(xiàn)設備、傳感器、電機和主機網(wǎng)絡的實時直接連接。