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遠程IO與四軸機器人在串焊機的解決方案

系統(tǒng)配置

 運動控制器

 遠程IO

 YAMAHA四軸機器人

系統(tǒng)優(yōu)勢

 兼容多種規(guī)格,能夠在四柵、五柵、六柵及半片電池間切換,節(jié)省勞動力,提高整個電池片優(yōu)質良率。

 由電池片料盒自動上料,通過CCD坐標定位并進行外觀缺陷檢測。

 采用主柵線和邊緣定位方式,由機器人搬運電池片,并完成電池片坐標補償,確保主柵線和邊緣定位方式由機器人搬運電池片,并完成電池片坐標補償,確保主柵線和焊帶重合精度。